Obsah
- Definice - Co znamená šest stupňů svobody (6DOF)?
- Úvod do Microsoft Azure a Microsoft Cloud | V této příručce se dozvíte, o čem cloud computing je a jak vám může Microsoft Azure pomoci migrovat a řídit podnikání z cloudu.
- Techopedia vysvětluje šest stupňů svobody (6DOF)
Definice - Co znamená šest stupňů svobody (6DOF)?
Šest stupňů volnosti (6DOF) označuje konkrétní počet os, které se tuhé těleso může volně pohybovat v trojrozměrném prostoru. Definuje počet nezávislých parametrů, které definují konfiguraci mechanického systému. Konkrétně se tělo může pohybovat ve třech rozměrech, na ose X, Y a Z, a také změnit orientaci mezi těmito osami, i když rotace se obvykle nazývá rozteč, sklon a svitek.
Úvod do Microsoft Azure a Microsoft Cloud | V této příručce se dozvíte, o čem cloud computing je a jak vám může Microsoft Azure pomoci migrovat a řídit podnikání z cloudu.
Techopedia vysvětluje šest stupňů svobody (6DOF)
Šest stupňů volnosti je specifický počet parametrů pro počet stupňů volnosti objektu v trojrozměrném prostoru, jako je skutečný svět. To znamená, že existuje šest parametrů nebo způsobů, kterými se tělo může pohybovat.
Šest stupňů volnosti se skládá z následujících parametrů pohybu:
- Překlad - Pohybující se podél různých os X, Y a Z
- Pohyb nahoru a dolů podél osy Y se nazývá zvedání.
- Pohyb vpřed a vzad podél osy X se nazývá prudký.
- Pohyb vlevo a vpravo podél osy Z se nazývá kývání.
- Rotace - Otočení za účelem obrácení k jiné ose
- Pohyb mezi X a Y se nazývá hřiště.
- Pohyb mezi X a Z se nazývá sklon.
- Pohyb mezi Z a Y se nazývá roll.
Velmi dobrým příkladem objektu, který má 6DOF, je letadlo. Může se volně pohybovat v trojrozměrném prostoru se dvěma vodorovnými osami X a Z, zatímco svislá osa je Y. Pokud potřebuje směřovat nahoru nebo dolů, musí změnit orientaci svého nosu z vodorovné X na Y, který se nazývá hřiště. Pokud se letadlo musí otáčet od osy X do osy Z beze změny orientace svého těla, může to udělat zatáčku pomocí svého směrovky, takže křídla zůstávají vodorovná, zatímco nos začíná ukazovat na osu Z. A konečně, protože se často předpokládá, že orientace X je vždy tam, kde je čelo obráceno vzhledem k rovině, přesunutí roviny z X do Y způsobí, že se bude valit, tedy termín. Pilot pak může kombinovat kterýkoli z těchto parametrů pohybu, aby provedl manévry.
Tento koncept se často používá ve strojírenství a robotice. Většina ovladačů herní konzole snímá vstup 6DOF z palce ovladače a to je stejné pro mnoho hraček s dálkovým ovládáním. Mobilní telefony mají senzory 6DOF, které sledují pohyb telefonu. V robotice mohou mít roboti více než šest stupňů volnosti, protože jednotlivé moduly lze považovat za oddělené a agregované současně, což znamená, že DOF každého segmentu přispívá k celku. Takže robotické rameno se třemi segmenty a každý kloubový segment mající šest stupňů volnosti, lze říci, že robotické rameno má 18 stupňů volnosti.